Puede que se parezca a un humano, pero la Inteligencia de Fourier robot GR-1 tiene seis ojos en lugar de dos: la compañía de robótica actualizó recientemente su robot humanoide con seis cámaras que le brindan una vista completa de 360 grados a su alrededor.
La mayoría de los demás robots humanoides utilizan una combinación de cámaras y sensores, como lidar, radar e infrarrojos, para comprender su lugar en el entorno que los rodea. Sin embargo, Fourier opta por un enfoque basado únicamente en la visión, que se basa en cámaras y evita todo el resto del hardware.
No es la primera vez que vemos esto; Anteriormente, Tesla eliminó los sensores de radar y ultrasónicos de sus vehículos eléctricos en favor de un enfoque similar basado en cámaras para su sistema de piloto automático. Este enfoque puede ser incluso lo que Tesla esté haciendo con su Optimus bot, que utiliza el mismo sistema que su Conducción totalmente autónoma.
Percepción mejorada por menos costos
En cuanto al GR-1, las seis cámaras están colocadas estratégicamente alrededor del robot para brindarle una vista de 360 grados. Dado que puede ver todo a su alrededor, las vistas de las cámaras se pueden combinar para generar una vista aérea que ayude al GR-1 a mapear dónde se encuentra en relación con su entorno. Con la vista de arriba hacia abajo, el robot de Fourier puede incluso generar un entorno virtual con modelos 3D para saber exactamente cuánto espacio tiene para evitar colisiones.
Con seis cámaras, el GR-1 puede ver todo lo que lo rodea.
Inteligencia de Fourier
Fourier afirmó que el GR-1 era lo suficientemente inteligente como para detectar automóviles y peatones en las aceras durante sus pruebas de caminata al aire libre. Además de su nuevo sistema de visión únicamente, Fourier infundió al GR-1 un “modelo de lenguaje grande multimodal similar a ChatGPT” junto con procesamiento de lenguaje natural y razonamiento lógico, similar a lo que vemos en Figura 01. Roger Cai, director de I+D de aplicaciones de robots en Fourier, dijo que el GR-1 podría usarse para rehabilitación médica, servicios familiares, seguridad, rescate de emergencia o fabricación industrial.
Sin embargo, el sistema de sólo visión del GR-1 presenta un beneficio importante. Según Fourier, este enfoque de cámara única reduce los costos de hardware y al mismo tiempo mejora la percepción del GR-1. Teniendo en cuenta que se rumorea que la mayoría de los robots humanoides cuestan el precio de un automóvil básico, este podría ser el factor definitorio del GR-1 que ayuda a fabricar robots humanoides. Más convencional.
Hacer que los robots sean más accesibles
Fourier lanzó su robot humanoide GR-1 el año pasado y la compañía tenía planes de producir 100 de los robots humanoides para finales de 2023, según Nuevo Atlas. Todavía tenemos que ver el GR-1 en algún uso comercial, pero la última actualización de Fourier solo para visión podría convencer a más empresas de emplearlo para los casos de uso que Cai detalló.
Aunque Fourier no ha proporcionado el precio inicial de su robot GR-1, este cambio a un sistema de visión únicamente debería reducir los costos generales y ofrecer un precio más razonable para empresas o hogares. opciones de robots humanoides están llegando al mercado, el diseño del GR-1 podría ofrecer una solución para hacerlos más asequibles y accesibles.
