Construido en cuatro días, este brazo robótico de 120 dólares limpia un derrame con la ayuda de GPT-4o

Los grandes modelos de lenguaje ya han demostrado ser transformadores para la robótica. Mientras tanto los investigadores como las empresas utilizan las plataformas para potenciar el aprendizaje robótico, un par de expertos en robótica de UC Berkeley y ETH Zurich se desafiaron a sí mismos aprovechando la IA generativa para poner a trabajar un brazo robótico barato.

Jannik Grothusen y Kaspar Janssen entrenaron un par de brazos robóticos de 120 dólares para limpiar un derrame. Utilizando GPT-4o, los robots se programaron en cuatro días, diseñando un modelo de lenguaje visual para la interacción humano-robot (HRI). Los movimientos se entrenaron utilizando aproximadamente 100 demostraciones.

Si quieres que un robot te ayude a limpiar en casa, The Robot Studio tiene planes publicados en YouTube para construir los brazos con un presupuesto.