La IA ha dado a los robots la capacidad de “escuchar” y “ver” el mundo para comprender las órdenes humanas y realizar mejor las tareas, pero los investigadores de IA de Meta ahora están probando formas de permitir que los robots también imiten el sentido del tacto. La división Fundamental AI Research (FAIR) de Meta acaba de presentar un conjunto de herramientas que podrían hacer que las herramientas robóticas sean capaces de detectar, descifrar y reaccionar a lo que tocan. Eso podría hacer que incluso el robot más básico brazo Lo suficientemente sensible como para manipular objetos delicados sin dañarlos y hacerlos útiles en más entornos.
Meta mostró una combinación de nuevas tecnologías y características que funcionan juntas para brindar a los robots la capacidad de sentir cosas. La tecnología de detección táctil Sparsh le brinda a la IA una forma de identificar cosas como presión, textura y movimiento sin necesidad de una base de datos enorme. Es como una versión de IA de cómo puedes sentir algo en la oscuridad y describir cómo se siente incluso si no sabes lo que estás tocando.
Para enviar información sobre lo que el robot está tocando al modelo de IA, Meta se asoció con una empresa llamada GelSIght para crear esencialmente una punta de dedo de robot llamada Digit 360. Los sensores en Digit 360 son muy sensibles, por lo que la IA no solo puede determinar detalles sobre lo que el robot está tocando pero también aplica la presión adecuada para una tarea que involucra el objeto, como levantarlo o rotarlo.
Para el resto de la mano robótica (o dispositivo equivalente, Meta creó un sistema llamado Plexus con Wonik Robotics para distribuir múltiples sensores táctiles a través del dispositivo. Meta afirma que Plexus puede imitar el sentido humano del tacto lo suficiente como para objetos frágiles o incómodos. Puedes ver A continuación se muestra cómo funcionan juntas las tres tecnologías en una mano robótica.
IA sensible
“La mano humana es maravillosa a la hora de enviar al cerebro información táctil a través de la piel, desde la punta de los dedos hasta la palma. Esto permite activar los músculos de la mano al tomar decisiones, por ejemplo, sobre cómo escribir en un teclado o interactuar con un objeto que está demasiado caliente. “, explicó Meta en un blog. correo. “Lograr una IA incorporada requiere una coordinación similar entre la detección táctil y la actuación motora en una mano robótica”.
Hay muchas maneras en que las manos robóticas que pueden “sentirse” conectadas a una IA capaz de interpretar esas sensaciones podrían ser útiles. Imagine asistentes quirúrgicos robóticos capaces de sentir cambios mínimos en el cuerpo y responder más rápido, con movimientos exactos pero suaves que igualen o superen las respuestas humanas. Lo mismo se aplica a la fabricación de dispositivos delicados sin romperlos y tal vez coordinando mejor entre múltiples manos robóticas como lo hacen los humanos con su par. Incluso podría hacer que las experiencias virtuales parezcan más reales para los humanos, con la comprensión de cómo deberían sentirse los objetos y entornos utilizados para informar a sus contrapartes virtuales.
Usar la IA para imitar el sentido del tacto de los robots no es la única experiencia humana que la IA imita para las máquinas. Investigadores de Penn State han demostrado recientemente cómo los modelos de IA vinculados a una lengua electrónica pueden simular un sentido del gusto lo suficientemente bueno como para detectar pequeñas diferencias en el sabor. Mientras tanto, una empresa llamada Osmo ha enseñado a los modelos de IA cómo emular un sentido del olfato eso es mucho mejor que el de un humano. La compañía demostró cómo su IA puede analizar un olor con suficiente precisión como para incluso recrearlo desde cero seleccionando y combinando productos químicos sin intervención humana.
